La repetibilitat comença sota el robot
Un robot només és tan repetible com el pedestal al qual està cargolat. La placa superior es mecanitza plana després de la soldadura i el patró d'ancoratge es perfora a l'empremta del peu del robot a les dimensions del catàleg.
El pedestal en si està dimensionat per al moment al màxim abast amb càrrega útil. Dóna'ns el model de robot i el sobre de treball i confirmarem les mides de la secció, o construïm segons el teu dibuix si ja has executat els números.
En els robots que circulen ràpidament, la rigidesa del pedestal importa més que la força. Un pedestal prou fort per aguantar però elàstic costarà temps de cicle perquè el robot s'ha de desaccelerar a la posició en lloc d'enganxar-s'hi. Costem per dins per rigidesa.
Rigidesa, no només força
Un pedestal pot ser prou fort per aguantar i encara massa elàstic per donar bons temps de cicle. El patró de costelles a l'interior és per a la rigidesa i la disposició del cargol d'ancoratge importa tant com l'acer. Soldem les costelles amb plena penetració a les cantonades que porten càrrega.
Els talls de cable i de servei es col·loquen fora del camí de càrrega. Digueu-nos on va el vostre paquet de vestits i mantenim l'acer fora del seu camí.
Els cargols d'ancoratge són els que mantenen el pedestal sota la càrrega del moment. El disseny del pedestal inclou el patró del cargol, el grau del cargol i la profunditat d'incrustació, de manera que l'enginyer civil pot detallar correctament la base.
Interfície de fonamentació i rejuntat
La placa base del pedestal està perforada per als cargols d'ancoratge i té forats de lletada perquè s'ompli el buit sota la placa. Sense rejuntar el pedestal roca als punts alts del formigó.
La part inferior de la placa base està mecanitzada plana, no només la part superior. Les dues cares han de ser planes perquè la lletada faci la seva feina.
En robots pesats, amb una càrrega útil superior a 500 kg, proporcionem una plantilla per a les posicions dels cargols d'ancoratge perquè el contractista civil col·loqui els cargols al lloc correcte abans que s'aboqui el formigó. La plantilla és una placa d'acer amb els forats perforats, que es manté en posició durant l'abocament.
Atributs del producte
| Material | Acer al carboni Q235B / Q345B |
|---|---|
| Placa superior | Mecanitzat pla després de la soldadura, acanalat per sota per a la rigidesa |
| Talla | Moment-valorat per al robot a tot abast amb càrrega útil |
| Característiques | Patró d'ancoratge a la petjada del robot, talls de servei lliures del camí de càrrega |
| Placa base | Ambdues cares mecanitzades, forats de lletada, posicions de mànigues d'ancoratge |
| Plantilla | Plantilla de cargol d'ancoratge per a contractista civil, en robots pesats |
| Acabar | Granallat Sa2.5, imprimació anti-rovell |
| Certificats | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| Temps de lliurament | Mostres de 12 a 18 dies, lots de 25 a 40 dies |
Preguntes freqüents
Conec el model del robot. Pots dimensionar el pedestal?
Sí. Del model de robot obtenim el pes, el moment a l'abast total, el patró d'ancoratge i la petjada. Mimenem la secció del pedestal de moment amb un factor de seguretat, costem l'interior per a la rigidesa i perforam la placa superior fins a la petjada del robot.
Per què importa més la rigidesa que la força en un pedestal de robot?
Un pedestal prou fort però elàstic es flexionarà sota la càrrega de moment del robot. El robot s'ha de desaccelerar a la posició en lloc d'enganxar-s'hi, cosa que costa el temps del cicle. Un pedestal rígid permet que el robot funcioni a tota velocitat. El patró de costella a l'interior és el que dóna la rigidesa, no només el gruix de l'acer.
Proporcioneu una plantilla per als cargols d'ancoratge?
En robots pesats de més de 500 kg de càrrega útil, sí. La plantilla és una placa d'acer amb els forats d'ancoratge perforats, que es mantenen en posició durant l'abocament del formigó perquè els cargols acabin al lloc correcte. Sense plantilla, el contractista civil ha de mesurar i col·locar cada cargol a mà, i normalment estan fora d'uns quants mil·límetres.
On van els talls de cable?
Allà on vagi el teu paquet de vestits. Digueu-nos l'itinerari i col·loquem els retalls lluny del camí de càrrega. Els retalls estan reforçats amb un collaret soldat perquè no debilitin la secció del pedestal.
Es pot construir amb una especificació de rigidesa específica?
Sí. Si les vostres especificacions requereixen una freqüència natural per sobre d'un nombre determinat o un límit de desviació en un moment concret, dimensionem la secció i les costelles a aquest nombre. Envieu l'especificació i confirmem si la secció que teniu en ment ho complirà.
Treballant amb nosaltres
Som una botiga de fabricació de 7.000 metres quadrats a Qingdao amb 20 anys d'experiència en exportació, principalment a Austràlia. La soldadura s'executa sota la norma ISO 3834 amb soldadors qualificats per AWS D1.1, i la qualitat es documenta segons ISO 9001 des del certificat del material fins a l'informe dimensional final. Els dibuixos i les especificacions es mantenen confidencials. El número de model del robot és la manera més ràpida de començar. Un dibuix també funciona.
Etiquetes populars: pedestal de suport de braç robòtic soldat|placa superior mecanitzada, moment nominal, iso 9001, pedestal de suport de braç robòtic soldat Xina|placa superior mecanitzada, moment nominal, fabricants iso 9001, proveïdors, fàbrica
